Мобильные роботы и компоненты

ROKIT Locator от Bosch Rexroth — это интеллектуальное программное обеспечение для определения местоположения для логистики. Это программное обеспечение обеспечивает надежную локализацию в реальном времени различных типов транспортных средств, от ручных и автономных вилочных погрузчиков до беспилотных транспортных систем (FTS/AGV) и автономных мобильных роботов (AMR), в многочисленных переменных промышленных средах, как внутри, так и снаружи помещений. Это возможно благодаря мощному алгоритму. Используя лазерный датчик в автомобиле, он автоматически записывает окружающую среду во время вождения и создает цифровую карту местности в реальном времени, которая постоянно и автоматически обновляется. Благодаря интуитивно понятному графическому интерфейсу пользователя aXessor можно легко управлять и связывать ROKIT Locator.

• Автоматическое обновление карты: программное обеспечение для определения местоположения автоматически обнаруживает изменения в окружающей среде, постоянно обновляет цифровую карту местности и делает ее доступной для всего парка ROKIT Locator.
• Автоматическая первая локализация: наш локатор ROKIT способен самостоятельно и автоматически перемещаться в случае изменения положения.
• Экспресс-картографирование – картографирование в режиме реального времени: больше не нужно адаптировать инфраструктуру или обладать экспертными знаниями, составьте карту своей среды одним щелчком мыши. Картирование в режиме реального времени поддерживает ввод в эксплуатацию в сложных случаях использования посредством визуальной записи.
• Ручная ориентация на картах: вращайте и перемещайте цифровую карту местности по своему усмотрению.
• Адаптируемость к базовой системе: ROKIT Locator Map можно очень легко ориентировать в существующей системе координат.
• Совмещение с одометрией колес: можно интегрировать другие дополнительные источники датчиков для еще более надежной локализации в реальном времени в особой ситуации, например, на открытом пространстве. Таким образом, при необходимости, программное обеспечение локализации может объединить информацию из записанных лазером данных с расчетным движением автомобиля на основе поворотов колес.
• Расширение карты: локализация в реальном времени позволяет расширять существующие карты в ROKIT Locator, а также заменять области карты.
• Двойной лазер: в зависимости от использования и потребностей ROKIT Locator может быть совместим с двумя лазерами. Это повышает надежность вашего автономного транспортного средства (AGV).
• Автоматическая калибровка: датчики автомобиля автоматически калибруют друг друга. Это облегчит вам начало работы.
• Расширенные сведения о местоположении: в режиме просмотра в реальном времени aXessor вы получите обзор расширенной информации о местоположении и данных алгоритма ROKIT Locator для лучшего понимания параметров.