| Требования к датчику |
LOCALIZACIÓN ABSOLUTA , INFORMACIÓN SOBRE THE RUEDAS AND THE DIRECCIÓN , ESCÁNER LÁSER 2D |
|---|---|
| Точность [см] |
≤ 1 |
| Поддерживаемые среды |
ENTORNOS INDUSTRIALES TANTO IN INTERIORES COMO IN EXTERIORES |
| Аппаратная архитектура |
x86 , ARM |
| Интерфейсы |
JSON-RPC API , TCP/UPD Binary API , MQTT (VDA 5050) |
| Лицензирование |
LICENCIA PERMANENTE BY VEHÍCULO |
| входной сигнал |
INFORMACIÓN OF SENSORES , INFORMACIÓN OF VEHÍCULO , ÓRDENES OF UN SYSTEM OF GESTIÓN OF FLOTAS |
| знак выхода |
INFORMACIÓN SOBRE MOVIMIENTOS , EVENTOS OF INTERACCIÓN , ESTADO OF VEHÍCULO |
| Графический интерфейс пользователя |
AXESSOR FOR WINDOWS AND LINUX |
| Объем поставки |
DESCRIPCIÓN OF THE INTERFAZ , INTERFAZ GRÁFICA OF USUARIO AXESSOR , MANUAL OF INSTRUCCIONES , SOFTWARE DOCKER IMAGES |
| Вес [кг] |
0.01 |
SOFTWARE ROKIT NAVIGATOR 2.0
ROKIT Navigator от Bosch Rexroth, совместимый с VDA 5050, — это инновационное, перспективное решение для точного и эффективного планирования движения широкого спектра мобильных роботов и кинематики транспортных средств. Навигационное программное обеспечение не зависит от аппаратного обеспечения и легко интегрируется, надежно управляя вашими беспилотными транспортными системами (FTS/AGV) или автономными мобильными роботами (AMR) из точки А в точку Б, а также обеспечивая естественное, легко отслеживаемое поведение при вождении даже в динамичных, сложных и ограниченных средах. Благодаря таким функциям, как быстрая и высокоточная стыковка с перегрузочными станциями и дополнительный обход препятствий, ROKIT Navigator выводит вашу логистику на новый уровень.
- Интерфейс VDA 5050: быстрый, эффективный, расширяемый
- Идеально подходит для использования с ROKIT Locator и альтернативными решениями для определения местоположения.
- Поддерживает общую кинематику транспортных средств AGV/AMR, включая всенаправленную кинематику.
- Простая, быстрая и плавная интеграция и ввод в эксплуатацию
- Современный подход к развертыванию программного обеспечения и открытые интерфейсы
- Возможна интеграция дополнительных сенсорных технологий для стыковки, обнаружения грузовых единиц и обхода препятствий.
- Поддержка через пользовательский интерфейс aXessor
- Контейнерное решение Docker, также доступное в виде приложения для ОС ctrlX.
- Высокая точность и быстрое соединение или сбор нагрузки; поддерживает динамически определяемые позиции
- Особенно подходит для динамичных, сложных и ограниченных в пространстве сред.
- Дополнительный обход препятствий
- Подходит для внутреннего и наружного использования
- Соответствие внешним требованиям безопасности