| Требования к датчику |
ALCANCE MÍNIMO: 20 M , ALTURA OF MOUNTING MÍNIMA: 20 CM , ESCÁNER LÁSER 2D , FRECUENCIA MÍNIMA: 20 HZ |
|---|---|
| Точность [см] |
± 1 |
| Поддерживаемые среды |
ENTORNOS INDUSTRIALES TANTO IN INTERIORES COMO IN EXTERIORES |
| Аппаратная архитектура |
ARM , x86 |
| Интерфейсы |
BINARY API , JSON-RPC API |
| Лицензирование |
LICENCIA PERMANENTE BY VEHÍCULO |
| входной сигнал |
DATOS OF THE SENSORES LÁSER |
| знак выхода |
MAPA AND POSICIÓN OF LOCALIZACIÓN |
| Графический интерфейс пользователя |
AXESSOR FOR WINDOWS AND LINUX |
| Объем поставки |
DESCRIPCIÓN OF THE INTERFAZ , MANUAL OF INSTRUCCIONES , SOFTWARE DOCKER IMAGES , aXessor |
| Уведомление |
SE REQUIERE UNA LICENCIA FOR CADA ROKIT LOCATOR. THE LICENCIAS SE PUEDEN ACTIVAR DESDE BOSCH REXROTH LICENSING CENTER. FOR ELLO SE NECESITA: KEY ELECTRONICS (VÉASE "ACCESSORIES") O TRUSTED PLATFORM MODULE (TPM) 2.0. |
| Вес [кг] |
0.01 |
SWL-XC*-REX-ROKIT*LO*DOC*-NNNN
ROKIT Locator от Bosch Rexroth — это интеллектуальное программное обеспечение для определения местоположения для логистики. Это программное обеспечение обеспечивает надежную локализацию в реальном времени различных типов транспортных средств, от ручных и автономных вилочных погрузчиков до беспилотных транспортных систем (FTS/AGV) и автономных мобильных роботов (AMR), в многочисленных переменных промышленных средах, как внутри, так и снаружи помещений. Это возможно благодаря мощному алгоритму. Используя лазерный датчик в автомобиле, он автоматически записывает окружающую среду во время вождения и создает цифровую карту местности в реальном времени, которая постоянно и автоматически обновляется. Благодаря интуитивно понятному графическому интерфейсу пользователя aXessor можно легко управлять и связывать ROKIT Locator.
- Автоматическое обновление карты: программное обеспечение для определения местоположения автоматически обнаруживает изменения в окружающей среде, постоянно обновляет цифровую карту местности и делает ее доступной для всего парка ROKIT Locator.
- Автоматическая первая локализация: наш локатор ROKIT способен самостоятельно и автоматически перемещаться в случае изменения положения.
- Экспресс-картографирование – картографирование в режиме реального времени: больше не нужно адаптировать инфраструктуру или обладать экспертными знаниями, составьте карту своей среды одним щелчком мыши. Картирование в режиме реального времени поддерживает ввод в эксплуатацию в сложных случаях использования посредством визуальной записи.
- Ручная ориентация на картах: вращайте и перемещайте цифровую карту местности по своему усмотрению.
- Адаптируемость к базовой системе: ROKIT Locator Map можно очень легко ориентировать в существующей системе координат.
- Совмещение с одометрией колес: можно интегрировать другие дополнительные источники датчиков для еще более надежной локализации в реальном времени в особой ситуации, например, на открытом пространстве. Таким образом, при необходимости, программное обеспечение локализации может объединить информацию из записанных лазером данных с расчетным движением автомобиля на основе поворотов колес.
- Расширение карты: локализация в реальном времени позволяет расширять существующие карты в ROKIT Locator, а также заменять области карты.
- Двойной лазер: в зависимости от использования и потребностей ROKIT Locator может быть совместим с двумя лазерами. Это повышает надежность вашего автономного транспортного средства (AGV).
- Автоматическая калибровка: датчики автомобиля автоматически калибруют друг друга. Это облегчит вам начало работы.
- Расширенные сведения о местоположении: в режиме просмотра в реальном времени aXessor вы получите обзор расширенной информации о местоположении и данных алгоритма ROKIT Locator для лучшего понимания параметров.