SWL-XC*-MOT-ELECGEAR*****-NNNN

Эта опция расширяет базовые функции движения, добавляя движения для приложений декартового вождения, таких как следующие:

▪ Скоординированные движения по маршруту

▪ Движение в прерывистом режиме для полной кинематики.

▪ Синхронизация шкивов

▪ Обнаружение столкновений сервоосей в 3 измерениях

▪ Сглаживание движений с помощью сплайновых кривых.

▪ Дополнительные системы координат, например, для продукта или рабочего органа.

▪ Ручная ориентация TCP